Cé gur cosúil gur aireagán nua-aimseartha é ardaitheoirí, tá feistí a úsáidtear chun daoine nó earraí a iompar go hingearach thart ar feadh na mílte bliain. De réir scríbhinní Vitruvius, chruthaigh an matamaiticeoir Gréagach Archimedes ardaitheoir primitive i 236 RC a bhí á fheidhmiú ag rópaí ardaithe a fhoirceannadh timpeall druma agus a rothlú le daonchumhacht a cuireadh ar chaipiteal. Sa Róimh ársa, sheas coimpléasc subterranean de sheomraí, pinn ainmhithe, agus tolláin faoin Colosseum. Ag eatraimh éagsúla, thug ardaitheoirí a bhí á gcumhachtú ag na céadta fear ag baint úsáide as crainn tochrais agus frithbhealaí gladiators agus ainmhithe móra suas trí shafts ingearacha isteach sa réimse le haghaidh cath.
Sa bhliain 1743, tógadh “cathaoir eitilte” ar Louis XV chun ligean do dhuine dá máistrí rochtain a fháil ar a cheathrú ar an tríú hurlár de Phálás Versailles. Ar an gcaoi chéanna, thug “tábla eitilte” ina château de Choisy cúlú cead don rí agus dá aíonna príobháideacha ithe gan cur isteach ó na seirbhísigh. Ag fuaim clog, d’éireodh tábla ón gcistin thíos isteach sa seomra bia le béile casta, lena n-áirítear na accouterments riachtanacha go léir.
Faoi lár an 19ú haois, bhí ardaitheoirí a bhí á gcumhachtú le gaile nó uisce ar díol, ach d’fhéadfaí na rópaí a raibh siad ag brath orthu a chaitheamh amach nó a scriosadh agus mar sin ní raibh muinín iontu go ginearálta as taisteal paisinéirí. In 1852, áfach, chum Elisha Graves Otis coscán sábháilteachta a réabhlóidigh an tionscal iompair ingearach. Dá mbrisfeadh rópa ardaithe ardaitheora, oibreodh earrach pawls ar an gcarr, chun iad a chur ina seasamh le racaí ag taobhanna an seafta agus an carr a chur ar fionraí. Suiteáilte i siopa ilranna cúig scéal i gCathair Nua Eabhrac i 1857, d’athraigh an chéad ardaitheoir paisinéirí tráchtála Otis spéirlíne an domhain go luath, rud a fhágann go bhfuil skyscrapers ina réaltacht phraiticiúil agus ag iompú an eastáit réadaigh is luachmhaire ar a cheann - ón gcéad urlár go dtí an teach tí .
